1.型号 电装 DENSO VS6556

2.状态 2015年购置 最后使用时间2016年10月 干净卫生环境放置2年半。

3.问题描述 启动机械臂时 机械臂控制器正常启动 小型控制器正常启动 按下MOTOR键 报告错误信息error2008。

1.查看机械臂错误手册找到对应的问题描述。

2.对于此类问题 解决方案描述模糊 无法正确解决错误error2008.

3.寻求机械臂售后服务

联系购买电装机械臂时的售后服务 说明错误信息后 给出的解释 需要更换机械臂本体电池和控制器电池 以及做cst 原点校正 费用为12000 5000 cst费用 5000 人工费 并非本地售后 给出的是两天包含路费 2000 电池 。

考虑到价钱原因没有答应 让售后过来维修。

4.继续寻找机械臂售后服务

目标 网上查找电装机械臂在本地区的售后 可以减少人工的劳务费 。

结果 https://www.denso-wave.com/zh/在以上网站找到技术咨询服务 咨询步骤

步骤1 找到咨询位置。

步骤2 按照要求填写表格。

步骤3 两小时后收到售后电话 并通过电话进行了电话指导。

详细描述 按照正常操作开启机械臂 按MOTOR按键时 依旧提示error 2008。找到错误提示日志 记录的日志信息 对照错误提示解决方案 展示如下

对于以上错误日志信息 进行逐一排查 无致命问题导致无法正常启动机械臂电机。

步骤4 与联系自己的售后提出 让他们安排售后人员来现场排查问题。

步骤5 晚上9点 收到次日下午3点来现场维修安排。

步骤1 启动机械臂 无法正常启动。本人向工程师 描述机械臂问题 并协助他进行操作 依旧遇到上述问题。

步骤2 机械臂电缆插线排查。

重新拔插机械臂所有电缆 重新正确启动机械臂 问题依旧存在。并初步提出是 I/O线短接不正确导致。

步骤3 机械臂I/O线短接测试。

机械臂正常情况下 外部急停I/O线需要短接。因为存在两组没有短接的I/O线 所以选用排列组合方式进行短接 并正常启动机械臂 按下MOTOR 问题没有解决。

步骤4 工程师寻求技术支持 在电话联系技术工程师之后 提出机械臂保险丝烧坏。

拆卸机械臂控制器上盖 拔下保险丝 使用万用表电阻档位排查。发现除第一颗保险丝外 其他保险丝正常。

步骤5 确认保险丝烧坏是机械臂无法正常工作原因。

提出购买相应保险丝更换解决以上问题 此时 远程技术提出 机械臂控制器5个保险丝中有备用的保险丝。

步骤6 将最后一颗保险丝更换烧坏的保险丝 安装好机械臂控制器。

步骤7 机械臂正常启动。